天津伺服线束供应（天津线束加工厂）
ztongbu 2025-01-09 21:13 2 浏览
3根。分别为:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。
编码器线最好越短越好，建议在15M以内；编码器 线过长容易导致信号衰减和干扰问题； 30M的话你线径要加粗，一定用屏蔽双绞线；而且要加磁环，这样做还不能百分百确保不出现衰减和干扰问题； 建议在15M以内的。
三个。它们是：控制卡的模拟输出线，使能伺服输出的信号线和编码器信号线。
伺服电机编码器是安装在伺服电机上的一种传感器，用于测量伺服电机的磁极位置、转角和转速。根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。另外，旋变也是一种特殊的伺服编码器，市场上基本都是用的。但磁电编码器作为后起之秀，具有可靠性高、价格低、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
一、接线方法： 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 二、工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
伺服电机编码器接线方法是设置好伺服电机相应的位置，连接时伺服电机编码器的接线口朝下，再次设置好伺服电机的终端位置，当只有输入线接入时，编码器属于终端，当两个相应的终端都打开时，当输入和输出线路都连接时，首先需要使用剥线刀将需要连接的电源线进行相应的剥线处理，再依照相应的顺序连接附件，根据连接线的颜色分别连接到相应的接入点即可。
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